La cooperación médica cubana en Guinea-Bissau comenzó en 1976 con la firma del primer convenio de colaboración científico-técnica entre ambos países, marcando el inicio de la asistencia médica cubana en el país. En 1986 se inauguró la Escuela de Medicina “Raúl Díaz Argüelles”, que permitió la formación de los primeros médicos guineanos en su propio territorio, consolidando una educación médica que hoy es referente para el mundo.

Tras una interrupción entre 1998 y 2003, la colaboración se reanudó con la firma del Programa Integral de Salud (PIS), enviándose brigadas médicas que combinan labor asistencial y docente, con especial atención a la formación de médicos guineanos mediante métodos pedagógicos innovadores y regionalización de la enseñanza.

La brigada cubana ha contribuido significativamente al fortalecimiento del sistema de salud,  reflejando la importancia de la cooperación cubana en el desarrollo sanitario del país.