La colaboración médica cubana en este país tuvo una primera etapa, iniciada el 24 de abril de 2017 que se extendió hasta el 21 de febrero de 2021. Durante el período, los profesionales cubanos contribuyeron a la atención médica en diversas especialidades, dejando una huella significativa en la calidad de los servicios de salud.

En enero de 2023 se reanudó la cooperación, con alta aceptación por parte de la población y reconocimiento por su labor asistencial y humana.

Actualmente, los colaboradores cubanos se desempeñan en hospitales y centros especializados, como el Centro Hospitalario de Especialidades de Nouadhibou, donde brindan atención médica, capacitan al personal local y apoyan áreas de alta demanda. Este intercambio continúa fortaleciendo el sistema sanitario mauritano y el acceso a los servicios de salud y consolidando los lazos de solidaridad entre ambos países.