La cooperación médica entre Cuba y Mozambique comenzó oficialmente el 28 de agosto de 1977, poco después de la independencia de ese país africano. Está marcada por la amistad entre el primer presidente mozambiqueño, Samora Machel, y el líder histórico de la Revolución cubana Fidel Castro, quien meses antes  ratificó el compromiso de solidaridad entre ambas naciones al visitar la ciudad de Beira. Desde entonces, brigadas médicas cubanas han trabajado en hospitales y comunidades rurales, fortaleciendo la atención primaria, enfrentando enfermedades transmisibles y apoyando el desarrollo de servicios especializados. Paralelamente, Cuba ha contribuido a la formación de numerosos profesionales mozambiqueños de la salud en universidades de la Isla.

Esta colaboración también ha sido clave en situaciones complejas, como la respuesta al ciclón Idai y la pandemia de la COVID-19, consolidándose como una expresión sostenida de la solidaridad internacionalista de Cuba y de su defensa de la salud como derecho humano.