La colaboración médica cubana en Antigua y Barbuda comenzó con un grupo de profesionales de enfermería  en mayo del 2000.  Desde entonces, la composición de la brigada ha evolucionado en correspondencia con las necesidades del sistema de salud del país.

El convenio de cooperación fue renovado el 8 de diciembre de 2016, ratificando la continuidad de esta colaboración. En la actualidad, la Brigada Médica Cubana en Antigua y Barbuda está integrada por médicos especialistas, licenciados en enfermería y otros profesionales de la salud, quienes reafirman el compromiso de Cuba y la UCCM con la solidaridad y la salud global y son muy apreciados por la población.