La cooperación médica cubana en Eritrea comenzó en noviembre de 2001, con la llegada de la primera brigada al país, fortaleciendo la atención médica directa y el sistema de salud local.

En 2004, la colaboración se extendió al ámbito docente a través  del aporte de docentes cubanos en  la formación de médicos eritreanos en la Escuela de Medicina de Orotta (EMO).

La misión ha aportado al logro de indicadores sanitarios positivos, mejorando la salud de la población y consolidando un vínculo sólido entre Cuba y Eritrea en el sector sanitario.