El terremoto de Áncash (1970) representó el inicio de la ayuda solidaria. Cuba envió la primera brigada médica, junto con donaciones de sangre del pueblo cubano, incluida la del Comandante en Jefe Fidel Castro. Además, constructores cubanos edificaron cinco hospitales en las zonas afectadas.

El terremoto de Pisco (2007) movilizó nuevamente al personal médico de la isla para atender a los damnificados en la costa central del país.

Durante las inundaciones y el fenómeno del Niño Costero (2017), Cuba envió una brigada del Contingente Internacional Henry Reeve, con especialistas en desastres y epidemias, para apoyar a las regiones más golpeadas por las lluvias. Trabajaron en condiciones difíciles, pero brindaron atención a los más vulnerables de Piura. El Ministerio de Salud del país reconoció y agradeció el impacto del trabajo desarrollado.

En respuesta a la emergencia sanitaria, una brigada de 85 profesionales de la salud llegó a Perú en junio de 2020, tras un acuerdo bilateral. Estos especialistas fueron desplegados en ciudades como Arequipa, Moquegua, Ayacucho y Huaraz.