La cooperación médica cubana en el Reino de Eswatini comenzó en 2005, con la firma del Acuerdo General de Colaboración Económica y Científico-Técnica y el envío de una brigada inicial de 15 colaboradores, bajo la modalidad del Programa Integral de Salud (PIS).

En la actualidad, las labores asistenciales de los colaboradores tienen un impacto destacado  a través de las consultas de pediatría y la realización de cirugías mayores y menores, especialmente en el área de la ortopedia, contribuyendo de manera significativa al fortalecimiento del sistema de salud del país y al bienestar de su población.

Los mayores logros se reflejan en el número de vidas salvadas, en la llegada a zonas rurales con seguimiento sistemático a las enfermedades crónicas no transmisibles, en la atención y control de pacientes oncológicos, así como en la mejora de la calidad de la atención a los recién nacidos y en los servicios de neonatología.