La cooperación médica cubana en San Vicente y las Granadinas comenzó en 1995. Tras una pausa temporal, se retomó en 2001, y en 2007 se implementó el Programa Integral de Salud (PIS), ampliando la cobertura y calidad de la atención médica. También se desarrolló allí la Operación Milagro, brindando atención oftalmológica directa desde 2008, y en 2010 especialistas de la isla materializaron  el Estudio Biopsicosocial y Genético de Personas con Discapacidad del ALBA-TCP.

Una brigada del Contingente Internacional “Henry Reeve” apoyó al sistema de salud durante la pandemia de COVID-19.  Y en 2021,  tras la erupción del volcán La Soufrière, otra brigada del mismo contingente reforzó la atención de los damnificados y la respuesta al estado de emergencia. Ambos desempeños  fueron  reconocidos por el Primer Ministro Ralph Gonsalves.

La misión goza de buena reputación  y reconocimiento  tanto de las autoridades como del pueblo.