La cooperación médica cubana en Santa Lucía comenzó en 1979, fortaleciendo el sistema de salud del país y consolidando un vínculo de amistad y solidaridad entre ambos pueblos. En 2001 se formalizó la colaboración, y en 2006 llegó el primer grupo del Programa Integral de Salud (PIS), compuesto por 20 enfermeros, marcando el inicio de la asistencia sostenida bajo esta modalidad.

En 2005 se implementó el programa Operación Milagro, inicialmente mediante el pesquisaje y envío de pacientes a Cuba, beneficiando a más de 2 900 personas. A partir de enero de 2009, se comenzó a trabajar directamente en el Centro Oftalmológico de la isla, ofreciendo cirugías oftalmológicas de manera local.

Actualmente, la Misión Médica Cubana en Santa Lucía mantiene relaciones excelentes con el Ministerio de Salud de esta nación, donde se hace notable su contribución a la atención primaria, la formación de recursos humanos y la salud de la población.