Inició en 1989, cuando llegaron los primeros especialistas para apoyar al sistema de salud ante la escasez de personal calificado en el país. Desde entonces, brigadas médicas de la isla han trabajado en hospitales y centros de atención primaria, fortaleciendo servicios y contribuyendo a la formación de personal local. Durante la pandemia de COVID‑19, profesionales cubanos colaboraron estrechamente con los equipos botsuaneses para atender a pacientes y reforzar la respuesta sanitaria. Su presencia ha sido reconocida por su impacto en la salud de la población y como un ejemplo de solidaridad y cooperación internacional.